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车姓出自田姓。汉昭帝时，丞相名叫田千秋，是个德高望重的老者。汉昭帝为了表示对他的尊重，准许他坐马车出入宫廷，当时人称“车丞相”。田千秋为了感恩皇帝，改姓车。他的子孙也如此，一代一代传下来，就成了今天车姓的起源。关于车姓的起源还有一个传说。远古黄帝时候，有个叫车区的大臣是朝廷里面专管观察星象的。在古代，占星是社会活动中很重要的事情，车区的地位也很高，他的家族昌盛，子孙都一车为姓氏。春秋时的秦国，国中有三位贤者，都姓子车，分别是子车仲行、子车奄息、子车钳虎。当时的国君秦穆公很残暴，他死的时候，将很多人都一起陪葬，因为秦穆公很喜欢这三个贤人，所以也将他们一同殉葬。老百姓因此很悲伤，民间传唱一首叫《黄鸟》的歌，用来纪念对他们的哀思。子车姓的后代，从此改为车姓。所以今天的车姓，有一部分是有子车氏演变过来的。

发展和演变：在古代，车姓的望族大多出自于鲁国。